机器人手术,潍坊首台
2021-5-31 来源：不详 浏览次数：次8月3日，潍坊市首例机器人辅助脊椎经皮内固医院顺利完成，医院骨科手术迈入智能化、精准化、微创化的机器人手术新时代。
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神奇的骨科机器人“天眼”，助力精准医疗
医院骨科中心主任任志勇介绍说：“当今医学倡导微创、精准、舒适和良好的功能恢复，骨科机器人可大大提高手术精准度，将成为骨科医生的‘透视眼’和‘机器手’，帮助医生引导完成术前规划、手术定位、术后验证等。骨科机器人在骨科可用于脊柱、关节创伤等微创手术，不仅使手术精准，同时使骨科手术更加规范化和标准化。”
医院骨科中心副主任王亮介绍说：“骨科机器人辅助手术，患者的软组织损伤小、手术切口小、术中出血量少、减少手术时间、安全性高、患者恢复快，同时能减少手术并发症、降低人工操作过程中可能造成的脊髓、血管损伤的风险。由于不需通过反复透视来确定进钉位置，从而医生与患者受到的辐射伤害大大降低，同时也降低患者感染风险，尤其适用于上颈椎手术、脊柱畸形、脊柱翻修等常规难以置钉的手术。”
医院已建立骨科机器人专用手术室
“天眼”骨科手术机器人操作现场
据了解，智微“天眼”骨科机器人，搭配SY-型激光定位系统：SY-型激光定位系统由激光驱动器、主控制器、配件和软件组成，适用于骨骼肌肉系统，可辅助医生行靶点定位及手术路径引导，并具有定位精度高、定位时间短、减少手术辐射、操作便捷等优势。
智微“天眼”骨科机器人搭配YX-型医学图像处理软件：YX-型医学图像处理软件适用于MR、CT设备产生的标准DICOM格式医学影像的导入和处理，其具有智能辅助、实时融合、直观便捷的特点，能更好的协助医生开展手术规划、手术实施。同时，本软件具有无创实时配准功能，医生术中获取病灶透视片后，可将其与术前影像重建模型进行配准，使术前影像与患者的实际位姿相匹配，引导规划路径实施手术。通过单目标（指单节椎体或单骨盆数据等）配准的方式，避免患者柔性骨组织移位（如椎间隙活动）对系统临床精度的不良影响。
同时，智微“天眼”骨科机器人搭配SY-型激光定位系统：SY-型激光定位系统由机械臂、末端器械、主控制器（位于台车内部）、台车、显示器、脚踏开关、软件和鼠标组成，具有完全独立的影像分析和运算系统，可基于DICOM协议与C形臂X光机以太网口进行图像传输，内置C形臂X光机参数标定与畸变校准算法，实现空间的精准定位。同时，其6自由度智能导引臂具有较大的运动空间和高精度定位功能，能为手术器械操作提供稳固通道。
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