创新创业智能化骨骼康复训练机器人

外面的世界那么大，我们都想出去看一看。但也还有部分人因为自己的独立不方便而缺少了这一欢乐，在原地驻足羡慕着那些在外奔跑，跳跃，活得多姿多彩的人们，我们不能让这一世界缺少更多的欢乐，为此北京大艾机器人科技有限公司推出了AI控制技术的智能化骨骼康复训练机器人，让我们一起“奔跑吧，兄弟姐妹们”。

项目介绍：

北京大艾机器人科技有限公司推出的移动台架型下肢外骨骼康复训练机器人依托于步态检测分析系统和动态足底压力检测分析系统，大艾机器人独立开发的下肢外骨骼康复训练机器人是一种新型的基于AI控制技术的智能化康复设备，产品以多关节、多自由度、多速度的模式为下肢运动功能障碍患者提供主被动结合的康复训练，可高效促进下肢运动功能障碍患者的康复，加速康复过程。

移动台架型下肢外骨骼康复训练机器人适用于早期和中期的康复训练治疗，对脊髓损伤、脑损伤、神经系统疾病、肌无力、骨关节术后等因素导致的下肢运动功能障碍起到非常好的治疗作用，为失能人群的站立行走提供更为安全可靠的恢复训练。此外，大艾创新的双足型外骨骼康复训练系统，以小巧轻便和适合居家使用的优点，在家里也能辅助行走，更好的治疗下肢运动功能障碍的患者。

前沿技术TECHNOLOGY

一、下肢康复器的计算机辅助设计（ComputerAideDesign,简称CAD）

用功能强大的三维设计软件MDT(MechanicalDesktop)去实现下肢康复器的计算机辅助设计。机械CAD的基本内容包括建模、分析、仿真、绘图和工程数据库的管理等5个方面。对于一个具体的CAD系统来说，由于所处理的对象不同，其功能上亦会有所差异，不一定都要包含上述的全部功能。使用的支撑是Autodesk公司的三维设计软件MDT6.0，它同时也提供了AutoLISP、MCADAPI、VBA等编程工具，为用户进行二次开发提供了技术手段。

二、深度学习算法控制

本产品控制系统内嵌了自主研发的基于深度学习技术和人体下肢肌电信号、关节角度、人-交互力以及足底压力等多传感信息融合技术的人体运动意图识别算法，通过识别健侧下肢的运动意图，实现了对运动障碍侧下肢的人-机耦合协调运动柔顺控制，意图识别准确率达到95%以上。

三、实时双向人机交互接口

本系统重新构建人体闭环运动控制系统，实现了人体下肢运动系统与外骨骼机器人系统的集成，加快系统整体的响应速度，控制系统整体的时间延迟小于ms。

就本次设计而言，采用几何建模中的三维实体建模，使用MDT软件即可实现。同时分析了MDT软件环境下的几种开发工具，通过对这几种开发工具进行比较，选用VBA作为实现康复器三维参数化CAD系统的主要开发工具，在实现装配时可以配合使用MAPI-工具。

这款骨骼康复训练机器人，让大家可以根据产品定义选择不同的功能需求，使每一个独立不方便的朋友摆脱自身烦恼，让大家一起自由自在的奔跑，畅游！

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文字来源〡王远远秦浩森

图文编辑〡杜文文

责任编辑〡赵天柱

监制〡刘潍赫

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