案例分享HIWIN机器人对脊髓损伤患者

基本资料

男性患者，于年10月3日晚骑摩托车摔倒后出现颈部疼痛，医院就诊，诊断为颈部脊髓损伤。

再次入院时间为：年4月18日，待病情稳定后转入做康复治疗

家庭环境简介：患者家住小区二楼，无电梯，扶手在右侧，台阶高约15cm，与妻子儿子同住，门前有个小门槛，高约2cm，房间内无门槛，卧室到卫生间　到客厅约10ｍ。

专科评估

1.意识清醒，精神状态良好

2.坐位平衡：静态平衡

3.感觉功能（感觉平面）：

左侧右侧轻触觉C5C5针刺觉C5C5

4.肛周感觉和运动：有

5.运动关键肌

6.徒手肌力评定（MMT）：

上肢左侧右侧肩屈3-3-肩伸3-3-肩外展3+3+下肢左侧右侧髋伸22髋外展.肌张力（改良Ashworth）：

8.被动关节活动度：正常

9.心肺功能评估：（利用Powerbreathe）

10.临床诊断：不完全性脊髓损伤C5-ASIAC

目标及计划

患者及家属期望完成步行，日常生活自理

1.长期目标(12个月）：

ADL基本自理(独立进食、洗漱、修饰、穿脱衣服）；

扶助行器室内步行10m（卧室的床到卫生间、客厅）

2.近期目标：

(1-2周）：一人辅助下在55cm高的床上完成坐站（为今后步行做准备）；独立室内驱动轮椅（3分钟内驱动5m，增加其耐力）

本次入院的功能水平

１.独立室内驱动轮椅2m（速度为0.04m/s很慢）；

2.分析原因为：①.患者感觉差

②.患者躯干的稳定控制差

③.患者的呼吸肺功能较差

针对以上情况，采取使用Hiwin机器人给予其站立及步行模式的输入

１.患者坐在轮椅上，要求患者尽量身体坐正，由治疗师助理拿软尺测量以下两个数据：

①股骨大转子到膝盖的距离：42公分

②膝盖到脚底的距离：52公分

２.量好数据后，由治疗师设置好参数

步行总时间为：15min

步距为：26公分（最大为43公分）

步频为：26步／分钟

３.患者坐在轮椅上，由治疗师助理为其穿戴保护腰围

4.由治疗师推轮椅和治疗师助理将患者双腿抬高（避免患者的双腿拖地），把患者推至跑台。

出院时的功能水平

１.辅助下在55cm高的床上坐站

选择这台机器的原因及目的：

１.患者是不完全性脊髓损伤C5-ASIAC；

２.根据专科评估，患者今后是有步行的可能；

３.若是依靠治疗师个人训练其步行难度系数太大且也比较危险；

４.该设备操作简单省力，可利用卷收机带动患者站立，且在站立的过程，治疗师可用口令让患者主动参与到其中；

５.当患者站好后，就可利用机器带动患者进行步行训练，且患者面前放有一面镜子，让其根据镜子调整自己的姿势，这样尽早给患者输入一种正确的步行模式，为其今后步行做准备；

６.本台机器给予患者一定的信心鼓励，患者及其家属也乐意选择本台机器。

产品简介

HIWIN机器人又名下肢康复训练机，它占地面积小，操作简单，独特非悬吊式系统使患者在自然舒适状态下进行载重训练，借机器外骨骼带领下肢动作，把握康复黄金期，使患者尽早接受大量步态训练，可提升信心并达到良好治疗效果。

适应症

１.不完全脊髓损伤；

２.中风；

３.创伤性脑伤；

４.多发性硬化；

５.下肢肌肉萎缩；

６.神经性病变造成的下肢行走障碍者；

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