而使用外骨骼机器人进行步态支持训练

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而使用外骨骼机器人进行步态支持训练,不仅可使患者更有效的移动肢体,而且在地面反作用力(grf)的作用下,对肌肉骨骼系统也会形成刺激,从而降低上述事件的发生

在该研究中,研究人员首先介绍了步态支持系统的发展,包括步态意图评估器、轨迹记录仪和步态记录仪在造模并装备外骨骼机器人(混合助力义肢,hal)以及制定评估计划后,使用该支持系统进行了步态支持初级实验(测试其安全性、有效性、稳定性及调整准确性),并将该支持系统用于严重sci患者进行实际测试(10分钟步行测试)

结果显示,该系统可以辅助患者顺利完成系统化的行走,同时也可以根据步行速度来调整摆腿速度而该系统与膝-踝-足支具的主要区别点在于,该系统主要是通过捕获胸部脊髓损伤治疗步骤cogrf分布和行走时间来确定步态特征的

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图1 hal系统是专门为不能站立与行走的严重瘫痪者配置的它可以根据grf和患者的步行速度来调整各轴的运转,并使患者瘫痪下肢完成协调性运动

为了对一种新型可穿戴外骨骼机器人进行评估,来自日本筑波大学cybernics研究中心的atsushi tsukahara学者等进行了相关研究,并发表于neural syst rehabil eng 2014年10月刊上

该研究使用的步态评估器不仅能够根据地面反做用力中点(cogrf)引导摆腿初始意向,还能够根据步行速度推断出摆腿速度(如图1)

脊髓损伤(sci)患者常因长期卧床和乘坐轮椅而容易罹患褥疮、骨密度下降、下肢关节挛缩和深胸部脊髓损伤表现是什么静脉血栓(dvt)等并发症一旦dvt栓子从下肢静脉血管壁脱落并随血流进入肺动脉(pa),肺动脉血栓(pe)发生的风险将会增高pe可能会导致呼吸困难和胸痛,并且症状也相当严重,病死率高于30%

通过本实验的研究验证,研究人员阐述了该步态支持运算系统的有效性和实际可行性并且指出,该系统可为sci患者和临床实践提供一种早期、安全、有效的步态支持和训练系统此外,步态支持还有助于行走功能的再学习,尤其对严重脊髓损伤患者再者,机器人在提供步态支持的同时,也可以帮助患者保持或重获感觉功能